一阶段：我们的祖先在早期劳动后，有休息以恢复体力的需要。但是，由于发展的限制，他们不得不选择大自然所拥有的物质来满足休息的需要，以缓解人类的疲劳和睡眠。这时剩下的大部分在石板上、木头上或茅草上，这是一种自然的生物进化选择，但床垫的意识还没有在主观意识中建立起来。因为草席是天然的，没有人造的，很干燥。

　　二阶段：因为早期的草席很硬，躺下休息很不舒服。人们开始寻找能缓解疲劳但相对舒适的材料，于是棉花被用作床垫材料。特别是在中国的明清时期，这种床垫得到了广泛的应用，但在这个阶段，床垫的使用还停留在简单的阶段。

　　三阶段：现如今，随着人们生活水平的不断提高，人们对床垫的需求呈现出既柔软又舒适的特点。随着美国一张席梦思床垫的诞生，中国开始选择这种柔软度高的床垫。但使用一段时间后，陆续出现脊柱不舒服的感觉，这种床垫的使用率下降。我们迫切需要一种既能缓解背痛又能为休息者提供良好睡眠状态的床垫。

　　四阶段：随着我国改革开放和社会经济的发展，我国床垫的品牌和性能进入多元化状态。不仅国内床垫品牌接连出现，国外床垫品牌也层出不穷。而且大多具有美观、舒适、健康的功能，极大地满足了人们追求睡眠质量的床垫购买需求。